GNSS Bağımsız Seyrüsefer

Günümüzde İnsansız Hava Araçları (İHA), genellikle Küresel Seyrüsefer Uydu Sistemi (GNSS) verilerine dayanarak konum belirleme ve seyrüsefer görevlerini gerçekleştirmektedir. Ancak, GNSS sinyallerinin GNSS Karıştırıcılar (Jammer) tarafından engellenebilmesi, operasyonel güvenilirliği ve sürekliliği olumsuz etkileyebilmektedir.

GNSS sinyalleri düşük güçlü ve savunmasız sinyaller olduğundan, GNSS Karıştırıcı veya GNSS Spoofing saldırılarıyla kolayca kesintiye uğratılabilir. Bu tür saldırılar, İHA’ların konum, hız ve yön bilgilerini güvenilir şekilde belirleyememesine yol açar ve şu riskleri doğurur:

  • GNSS sinyallerinin kesilmesi, İHA’nın konumunu belirleyememesine ve görev rotasından sapmasına neden olabilir.
  • GNSS tabanlı otonom uçuş sistemleri, konum bilgisini kaybettiğinde planlanan görevi yerine getiremeyebilir veya tamamen başarısız olabilir.
  • GNSS bağımlılığı olan sistemlerde, sinyal kaybı yaşandığında kalkış noktasına dönüş işlevi çalışmayabilir ve platformun kayıp veya kontrolsüz düşüş riski artar.
  • GNSS sinyal karıştırıcılarının kullanımı, askeri ve kritik görevlerde operasyonel başarısızlığa ve stratejik dezavantajlara neden olabilir.

KERKES ile GNSS Bağımsız Seyrüsefer

Bu riskleri ortadan kaldırmak amacıyla geliştirilen Görsel Seyrüsefer yeteneği olan Kerkes, platformun GNSS bağımsız çalışmasını sağlayarak, operasyonel güvenliği artıran kritik bir çözüm sunmaktadır.

Kerkes Sistemi, Bilgisayarlı Görü ve Derin Öğrenme Algoritmaları kullanılarak platform üzerindeki görsel sensörlerden elde edilen bilgilerin, içsel sensör verileriyle sensör füzyon yöntemi kullanılarak tümleştirilmesi prensibine dayanmaktadır. Bu sayede, GNSS verilerine ihtiyaç duymadan, konum kestirimi gerçekleştirilmektedir.

Kerkes Sistemine operasyon bölgesine ait güncel ortofoto harita yüklenmesi durumunda, platformun mutlak coğrafi koordinatları yüksek hassasiyetle belirlenebilmektedir. Harita yüklenmediği senaryolarda ise, kalkış noktasına göreli konum ve hız bilgileri üretilerek, platformun GNSS bağımsız olarak seyrüsefer gerçekleştirmesi sağlanmaktadır.

Bu sistem, GNSS verilerini hiçbir şekilde kullanmadığı için GNSS karıştırıcılardan (GNSS Jammer) etkilenmemekte ve İHA’ların kesintisiz, güvenilir ve karıştırmaya dayanıklı operasyonlar gerçekleştirmesine olanak tanımaktadır.

Vurucu İHA’lar için Maliyet Etkin GNSS Bağımsız Seyrüsefer

GNSS bağımsız seyrüsefer yapabilen İHA’larda kullanılan faydalı yüklerin Vurucu İHA’lara entegrasyonu, Vurucu İHA’ların maliyet etkin bandından çıkmasına sebep olmaktadır. Vurucu İHA’lara GNSS bağımsız seyrüsefer yeteneğinin kazandırılması için, GNSS bağımsız seyrüsefer yapabilen bir gözcü İHA ile vurucu İHA’ların sürü konsepti içerisinde kullanılmasına yönelik çözüm üzerinde çalışmalar devam etmektedir.

Çerez ayarları

Web sitemizde size daha iyi bir deneyim sunmak ve hizmetlerimizi geliştirmek için çerezler kullanıyoruz. Çerez politikamızı okumak için buraya tıklayabilirsiniz.

Web sitesinde gezinmek, web sitesinin özelliklerinden faydalanabilmek için kullanılan çerezler zorunlu/teknik çerezlerdir. Bu çerezler olmadan, websitesinden sağlanan temel hizmetlerden faydalanılmaz.

Bir web sitesinin ziyaretçi tarafından ne şekilde kullanıldığı, en sık hangi sayfalara girildiği, hata mesajları görüntülenip görüntülenmediği gibi bilgileri toplayan çerezlerdir. Kullanıcı dostu özelliğini arttırmak ve web sitelerini özellikle bireysel ziyaretçiye uyarlamak için kullanılırlar.

Tarayıcı alışkanlıklarıyla ilgili toplanan bilgiler sayesinde ziyaretçiye kişiselleştirmiş reklamlar sunmak için kullanılan çerezlerdir. Daha önce web sitesi ziyaret edilmişse hatırlar ve bu bilgiyi diğer kurum ve kuruluşlar ile paylaşır. Bu şekilde, ilgi alanlarına giren reklamların ziyaretçiye ulaşmasını sağlar.