Sürü teknolojileri temelini doğadan, birlikte hareket eden, tek bir biliş gibi davranan canlılardan almaktadır. Sürü teknolojilerini anlamak için öncelikle sürü zekası (swarm intelligence) terimi anlamak gerekir. Sürü zekası 'otonom ve dağıtık yapıların kolektif davranışı' olarak tanımlanmaktadır. Sürüyü oluşturan unsurların tüm bilgi ve yeteneklerini kullanarak daha optimize bir çözüme ulaşmayı hedefler.
Sürü teknolojileri, sürü bileşenlerinin tek bir noktadan yönetildiği merkezi yapıda ya da sürü unsurlarının kendi kendilerine karar verdikleri dağıtık yapıda olabilir. Merkezi yapıdaki sürü sistemleri merkezin imhası halinde görev yapamaz hale gelmektedir. Bu durumun aksine dağıtık yapıdaki sürü sistemleri tek hata noktası (single point of failure) değildir, belirli bir limite kadar unsur kaybını tolare edebilir.
STM bünyesinde sürü sistemi tek hata noktasından kaçınmak amacı ile dağıtık mimaride gerçekleştirilmiştir. Sürü sistemi sürüyü oluşturan bileşenlerin çeşitlerine göre iki başlığa ayrılabilir; homojen ve heterojen sürü. Homojen sürüde sürü elemanlarını oluşturan tüm unsurlar aynıdır, 6 adet KARGU’nun aynı anda uçuş yapması örnek verilebilir.
Heterojen sürüde sürüyü oluşturan bileşenler farklı olabilir. Örneğin TOGANve KARGU. heterojen sürü sistemleri yapılacak göreve göre tasarlanabilir. STM sürü İHA sisteminde hem homojen hem heterojen sürü icra edilebilmektedir. Farklı savaş başlığına (Zırh Delici ve Anti-Personel) sahip KARGU’ların ve gözcü İHA TOGAN ile vurucu İHA Kargu’nun oluşturduğu heterojen sürü konseptleri üzerine çalışılmaktadır.
Durumsal farkındalığın tekil İHA sistemlerine göre daha geniş ve farklı spektrumlardan alınması sayesinde sürü teknolojilerinde görevler daha az maliyet ile daha verimli şekilde icra edilmektedir. Farklı bir deyiş ile sürü teknolojisinde kararlar daha çok bilgi ışığında alınmakta görevler sürü elemanlarına en iyi şekilde atanmaktadır. STM sürü İHA sistemi alan tarama yeteneği bu prensibe dayanmaktadır. Tarama işlemi sırasında platformlarda kullanıcıya potansiyel hedefleri otonom şekilde göstermek için yapay zekâ tabanlı nesne tespit algoritması çalışır. Hedef tespit edilir ve sürü elemanları arasında paylaşılır. Bu sayede kullanıcı her bir platformdan gelen görüntüyü tek tek takip etmek, taranan alanı göz ile muayene etmek zorunda kalmaz. Aksine yapay zekâ tabanlı nesne tespit algoritmaları sayesinde alan otonom olarak yapay zekâ destekli taranır, kullanıcıya sadece potansiyel tehditler bildirilir. Bu sayede operatörün göreve odağı artırılmış olur.
Sürekli değişen saha koşullarına göre mevcut sürü sisteminin çeşitli görevleri yerine getirebilmesi gerekmektedir. Görevlerin içeriğine, mevcut sürü sisteminin eleman sayısına, sahadaki hedef sayısına ve buna benzer faktörlere göre sürü sistemi, bütün olarak görev yapabilme ya da görevin başarı seviyesini ve verimliliğini arttırmak için alt sürüler halinde de görev yapabilme yeteneğine sahip olmalıdır. Sürü bölünmesi, bu ihtiyaçları karşılamak için sürünün alt sürülere ayrılmasını kapsamaktadır. Alt sürüler, harp sahasında hedeflere ulaşmaya yönelik kullanıcıya esneklik sağlamaktadır. Sürü sisteminin alt sürülere bölünmesi deterministik yöntemler ile beraber yapay zekâ algoritmaları aracılığı ile yapılabilmektedir. STM sürü İHA sistemi, iki yöntemi de desteklemektedir. Sürü bölünmesinin optimizasyonu üzerinde çalışılmaktadır.
Formasyon alma ve formasyon halinde uçuş, durumsal alan farkındalığı ve dalış/seyrüsefer görevinin geometrik düzenini sağlama yetenekleri için kullanılır. STM sürü İHA sisteminde formasyon yetenekleri ölçeklenebilir ve sayıdan bağımsız icra edilebilir. Çizgi, V, üçgen, delta, kare, çember ve yarım çember formasyonları yapabilmektedir. Formasyon tipleri, hedeflere ve tehditlere en iyi şekilde cevap vermek için kullanılır.