Sürü Dron Operasyonu Projesi
Sürü zekâsına sahip İHA sistemleri; çevresel koşullara uyum sağlayabilen, otonom seyrüsefer, karar alma ve birlikte görev icra etme kabiliyetine sahip ileri seviye otonom sistemlerdir. Bu sistemler, derin öğrenme tabanlı bilgisayarlı görü teknikleri sayesinde gerçek zamanlı nesne tespiti, sınıflandırma, tanıma ve takibi gibi gelişmiş işlevleri başarıyla yerine getirebilmektedir.
Geliştirilen özgün sürü zekâsı yazılımı sayesinde, sürü içindeki İHA’lar birbirine çarpmadan hareket edebilmekte, görev türüne veya taşıdığı faydalı yüke göre gruplara ayrılabilmekte ve alan taraması gerçekleştirebilmektedir. Sürü sistemine gerçek zamanlı olarak İHA eklenmesi veya çıkarılması mümkündür.
Platformlar arası görev paylaşımı ve hedefe özel görev ataması kabiliyeti sayesinde sürü zekâsı, farklı tipte İHA’ların farklı hedef gruplarına otonom olarak atanmasını sağlamaktadır. Örneğin, hedefin insan mı yoksa araç mı olduğuna göre sürü içerisindeki en uygun İHA, uygun mühimmatla birlikte otonom olarak seçilmektedir.
Göreve özel farklı İHA türlerinin sürü sistemine entegre edilebilmesi, operasyonel başarıyı arttırmaktadır. Satürasyon saldırısı konsepti çerçevesinde, sürü sistemi aynı anda çok sayıda İHA’nın hedef bölgede eş zamanlı ve koordineli şekilde kullanılmasına imkân tanımaktadır. Tüm bu yetenekler, şirketimize ait özgün algoritmalar, yazılımlar ve platformlar üzerinde entegre edilerek operasyonel avantaja dönüştürülmüştür.
Sürü Dron Operasyonu’nun elektronik harp tehditlerine karşı operasyonel direncini artırmak için KARGU platformları anti-jam teknolojisi ve KERKES (KKS bağımsız seyrüsefer) sistemi ile entegre edilmiştir. Bu entegrasyonlar, KKS karıştırma ve yanıltma girişimlerine karşı güçlü bir direnç sağlamaktadır. KKS sinyallerinin bozulduğu veya tamamen kullanılamadığı ortamlarda, sürü otonomisi korunur, seyrüsefer ve görev icrası sorunsuz bir şekilde devam eder.
Kabiliyetler | Yetkinlikler
- Sürü zekâsı algoritmaları
- Satürasyon saldırısı konsepti
- Dağıtık kontrol mimarisi
- İHA’lar arası iletişim altyapısı
- Otonom formasyon oluşturma ve sürdürme
- Çarpışma önleme sistemi
- Gerçek zamanlı hedef tespiti ve sınıflandırması
- Sürü içi görev paylaşımı
- Hedef önceliklendirme ve görev atama
- CRPA destekli anti-jam seyrüsefer
- KERKES entegrasyonu ile KKS bağımsız seyrüsefer
- Sürünün bölünmesi ve birleşmesi
- Gerçek zamanlı sürüye katılım ve sürüden ayrılma
Sürü Dron Operasyonu, birden fazla İHA’nın sürü zekâsı yazılımları sayesinde otonom olarak birlikte hareket ettiği, görev paylaştığı ve hedeflere koordineli şekilde angaje olduğu ileri seviye otonom İHA konseptidir.
Sürü zekâsı sayesinde İHA’lar çarpışma önleme, formasyon oluşturma, gerçek zamanlı hedef tespiti, görev paylaşımı, hedef önceliklendirme ve otonom dalış gibi gelişmiş yetenekleri birlikte icra eder.
Evet. Derin öğrenme tabanlı bilgisayarlı görü teknikleri ile sürü içindeki İHA’lar gerçek zamanlı nesne tespiti, sınıflandırma, tanıma ve takibi gerçekleştirebilir.
Evet. CRPA anteni ve KERKES (KKS bağımsız seyrüsefer) entegrasyonu sayesinde sürü sistemi GPS karıştırma ve yanıltma girişimlerine karşı dayanıklıdır ve GNSS olmayan bölgelerde dahi otonom görev icra eder.
Evet. Sistem, görev tipine ve faydalı yüke göre farklı tipte İHA’ların sürüye entegre edilmesine, sürünün bölünmesine veya birleşmesine imkân sağlar.
Evet. Sürü sistemi, satürasyon saldırısı konsepti kapsamında çok sayıda İHA’nın eş zamanlı, koordineli ve yoğun baskı oluşturacak şekilde hedef bölgeye yönlendirilmesini sağlar.
Evet. Sürü yazılımı, gerçek zamanlı olarak sürüye yeni İHA eklenmesine veya mevcut İHA’nın sistemden ayrılmasına olanak tanır.
Sistem, platformlar arası iletişim ve dağıtık kontrol mimarisi kullanarak, hedef tipine ve mühimmata göre en uygun İHA’yı otonom olarak göreve atar.
2025 Ateş Serbest Tatbikatı’nda 12 adet KARGU’dan oluşan sürü, otonom kalkış, formasyon uçuşu ve otonom sürü saldırısını başarıyla icra etmiştir. 2023 Haydar Aliyev Tatbikatı’nda ise 6’lı KARGU sürüsüyle ilk otonom sürü görevi başarıyla sergilenmiştir.
Sistem; yüksek operasyonel esneklik, hedeflere eş zamanlı angajman, düşük görünürlük, GNSS olmayan ortamlarda görev kabiliyeti, hızlı görev uyarlaması, platform bağımsız entegrasyon ve insanlı sistemlerin riskini azaltma gibi kritik avantajlar sağlar.